机器人外骨骼取代肌肉工作

机器人外骨骼由佩戴者的控制自己的神经系统可以帮助用户恢复肢体功能,这是令人鼓舞的消息对部分神经系统障碍,密歇根大学的研究人员说。

脚踝外骨骼所穿的发达在密歇根大学健康受试者测量设备是如何影响踝关节功能。密歇根大学团队已经不打算建立一个商业外骨骼,但是他们的恢复和物理治疗,结果表明应用前景和类似的方法可以使用其他群体构建这样的技术。

“这可能有利于中风患者或患者脊髓不完全损伤,”丹尼尔·费里斯说,密歇根大学运动科学副教授。“病人可以慢慢走,这样的支撑可能帮助他们走得更快和更有效的。”

摩天和前密歇根大学博士生基斯·戈登,他现在是芝加哥康复研究所博士后研究员表明,密歇根大学的佩戴者脚踝外骨骼的外骨骼可以学习如何走路大约30分钟。此外,佩戴者的神经系统保留的能力控制外骨骼三天后。

脑电信号发送的我们的肌肉告诉他们如何移动。在脊髓损伤或神经系统疾病患者,这些电信号不到完整的力量和不协调。此外,患者不能够准确地跟踪,以及他们的肌肉移动,使运动再学习困难。

通常情况下,病人穿的机器人康复设备,使肢体移动支撑,从计算机接收其指令。这些设备使用重复帮助力运动模式。

密歇根大学机器人外骨骼相反的这些康复艾滋病工作。在密歇根大学设备,电极连接到佩戴者的腿,从大脑接收这些电信号转化为外骨骼运动。

“(人工)肌肉气力。当计算机得到的电信号(使用者)的肌肉,它增加了空气压力进入人工肌肉的支撑,”费里斯说。“本质上人工肌肉合同人的肌肉。”

最初佩戴者的步态中断因为外骨骼机械功率增加的肌肉更强壮。然而,在一个相对短的时间内,戴上适应了新的力量和少用了他们的肌肉因为外骨骼是做更多的工作。大约30分钟后他们的步态规范化。

下一步是测试设备受损患者肌肉功能,摩天说。

来源:密歇根大学

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