肌肉和神经控制假肢的世界首演

萨尔格伦斯卡大学医院(Sahlgrenska University Hospital)首次进行了手术，在那里，电极被永久植入截肢者的神经和肌肉中，以直接控制假肢。其结果是允许对先进的机器人假肢进行自然控制，类似于自然肢体的运动。

萨尔格伦斯卡大学医院里卡德博士领导的一个外科小组在神经肌肉部位进行了此类手术，这在世界上尚属首次电极被永久植入了被截肢者。这项手术多亏了马科斯·奥尔蒂斯·卡塔兰开发的先进新技术，在萨尔格伦斯卡大学医院的里卡德Brånemark和查尔默斯理工大学的Bo Håkansson的指导下完成。

“新技术“这是一个重大的突破，它比目前的技术有很多优势，而目前的技术为缺肢患者提供的功能非常有限，”Rickard说Brånemark。

巨大的挑战

机器人的发展有两个主要问题假体如何牢固地连接一个假肢到人体;2)如何直观和有效地控制假体，以真正有用和恢复失去的功能。

“这项技术通过结合骨锚定假体和植入电极解决了这两个问题，”里卡德Brånemark说，他和他的团队已经开发了一个开创性的植入系统，称为Opra，截肢者康复骨集成假体。

钛螺钉，即所谓的骨整合种植体，被用来将假体直接固定在残肢上，这比传统的假体有许多优点。

“它允许患者完全的活动，较少的皮肤相关问题，更自然地感觉假肢是身体的一部分。总的来说，它给截肢者带来了更好的生活质量，”里卡德说Brånemark。

它是如何工作的

目前，机器人假肢依靠贴在皮肤上的电极来获取肌肉的电活动来驱动假肢的一些动作。这种方法的问题是，正常情况下，一个健全的身体可以做几十种不同的动作，但只能恢复两种功能。通过植入电极，可以获得更多的信号，因此可以控制更多的动作。此外，还可以通过神经刺激为患者提供自然的感知或“感觉”。

里卡德Brånemark说:“我们相信，植入电极，加上骨整合植入物提供的长期稳定的人机界面，是一项突破，将为肢体置换的新时代铺平道路。”

病人

最近，第一个病人接受了这种技术的治疗，第一次测试的结果非常好。这名患者之前使用过机械手，据报道，在冷热环境下操作该设备以及肩膀肌肉的干扰都存在很大困难。多亏了新系统，这些问题现在已经消失了，患者现在已经报告说，几乎不需要任何努力就可以产生控制信号。此外，测试表明更多的动作可以以协调的方式进行，而且几个动作可以同时进行。

“下一步将测试神经电刺激，看患者是否能感知环境刺激，也就是说，获得人工感觉。最终的目标是找到一种更自然的方法来替代失去的肢体，以改善的生活质量里卡德说，Brånemark。

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