有利于机器人:大脑使用旧信息的新动作
来自感官的信息对我们如何行动有着重要的影响。例如,你可以看到和感觉充满了热咖啡,杯子时,你把它以不同的方式比杯子是空的。神经学家朱利安不定期船发现大脑使用两种形式的旧信息,以执行新的运动。这一发现可以为机器人技术领域是有用的。不定期船将获得博士学位从内梅亨大学奈梅亨星期四4月24日。
每次移动时,大脑处理两个问题。首先,有一个轻微的延迟执行所需的感官信息的运动。其次,从大脑的命令指挥肌肉移动并不完全清楚,因为神经信号含有一定量的自然静态干扰。不定期船,大脑有一个聪明的方式绕过两个问题:它结合了旧的信息从感觉经验在过去也有过类似的运动。这意味着我们的感官使用两种形式的旧信息为了使新动作。
计算机与测试主题
理解大脑处理背后的运动可以像机器人一样重视的领域。因此不定期船试图模型他的发现,它将有可能在未来在机器人中使用它们。他已经成功地对某些手眼协调能力实验,在某种程度上,计算机可以执行与人类相同的水平测试对象。在Donders研究所博士后研究员,不定期船正在研究如何将这些类型的模型可以集成到基于仿生机器人(机器人生物原则)。
SpaceCog
不定期船目前正在一个项目叫做SpaceCog。这个项目的目标是开发一个机器人可以独立在空间定位,自动,人类做的事情。这是很难实现的,因为每次机器人移动时,它必须重新诠释从摄像机和其他传感器的信息以确定是否更改其输入是自身运动的结果或外部原因。研究人员参与SpaceCog要算出我们的大脑是如何解决这个问题。不定期船有三年想出一个好的计算机模型解决这个问题。
看向未来
不定期船正在研究手眼协调能力通过测试对象中发挥特殊的电脑游戏。受试者使用游戏控制器来移动屏幕上的数字的右手和左手。他们必须把各自独立的两只手,让他们每个遵循一个特定的路径以达到最终的目的地。原来测试主题的眼睛移动数字手的前面。换句话说,眼睛看着一个点,手在未来将达到。这种类型的眼球运动叫做光滑的追求,之前,现在,只有被发现在外界刺激的情况下,当一个主题是后一个物体的运动。不定期船发现光滑追求眼球运动位置的手还没有达到,意思是这些运动是由内部刺激。
光滑的追求
不定期船解释说,“我们以前对其他类型的眼动证明外部运动的眼睛提前预期,令我们吃惊的是,这也是追求平稳的情况。很可能,这是一个妥协,你在一个特定的时刻,你想要的地方。当移动时,你需要记录你的当前位置(不断变化)和你的目标目的地。光滑的追求眼球运动可以帮助你做到这一点,让你的眼睛“悬停”之间的位置。如果我们可以让机器人做这样的东西,它将帮助使他们的动作更自然。这将增加的数量的方式可以把机器人工作。”
