基于机器人的中风患者智能治疗

德州农工大学机械工程系二年级博士生Rana Soltani和Amin Zeiaee正在开发一种智能康复设备，该设备将为中风患者提供自动治疗，以加速他们的康复。同一研究小组的五年级博士候选人Sungtae Shin正在研究使用生物信号识别人类的手势。这项技术在娱乐系统、机器人和康复设备中有各种应用。

Soltani和Zeiaee认识到，由于治疗师数量有限和治疗时间短，中风患者或其他行动不便的人的治疗非常昂贵和不充分。此外，治疗只能在家庭以外的医疗机构或康复机构进行。

Zeiaee说:“治疗必须非常重复和密集才能有效，我们希望开发一种机器人，可以提高患者的培训质量，并协助治疗师。”

该设备可以训练手臂进行日常生活活动，比如刷牙、吃饭、梳头、清洁表面等等。

Soltani说:“随着患者运动能力的提高，机器人会自适应地调整所提供的支持。”“这将是一个与人类合作的机器人。”

两家公司还打算将虚拟现实和游戏融入患者对设备的使用中，使治疗成为一种更吸引人、更愉快的活动。

为期一年的早期项目目标包括制造设备、获得专利以及在卡塔尔诊所对中风患者进行测试。

设备的人体工程学和智能有望与任何竞争对手竞争。最终目标是让这款设备成为任何人都能负担得起的家庭系统，该团队正在寻找使设备更紧凑、更轻的方法。

该团队未来的目标是将意图检测方法纳入设备．Shin目前对生物信号处理的研究是实现这一目标的一种可能。为了证明使用生物信号控制机器人的可行性，Shin开发了一个系统。

“从MyoTM臂带收集的前臂生物信号和方向信息用于操纵机器人手臂。此外，通过解释生物信号，可以识别诸如打响指之类的手势，然后可以用来控制脑电信号机器人Shin一边说，一边用他开发的设备进行演示。