2017年1月23日

机器人减少了对癫痫发作的开放性脑部手术的需求

微创机器人装置消除了一些患者进行开放性脑部手术的需要，以确定其癫痫发作的起源。在全国范围内使用Duke和少数癫痫中心的装置意味着神经外科医生只需要制造一些小型切口。该程序更精确，程序时间急剧缩短，患者恢复得更快。

癫痫发作的病因诊断

当多种药物都不能阻止癫痫发作时，患者控制癫痫发作的最佳希望往往是癫痫手术。这只有在医生能够识别出导致癫痫的大脑区域并安全地移除它的情况下才能发生。为了确定这个位置，神经外科医生可能会进行开颅手术，在颅骨上开一个大的口。一个塑料网格电极然后放置在大脑的表面上以记录癫痫发作并识别它们来自的地方。

“他们可以提供良好的信号录音，”Saurabh R. Sinha，MD，博士学位，专门从事癫痫的神经科医生，杜克癫痫中心医学主任。“但是因为它们坐在大脑的表面上，电极不能进入两个半球之间的折叠或大脑之间的部件，以及它的深层结构。”

现在，杜克癫痫中心的团队正在使用一个机器人，以非常快的速度将深度细电极线放置到精确的位置。这一过程被称为机器人辅助立体脑电图(SEEG)。

更短，更精确的大脑映射

大脑的三维重建引导着十几个或更多电极将被放置的位置。神经外科医生使用机械臂在头皮上钻出两到三毫米的小洞，坚硬的电极丝通过小孔穿过。与塑料电极网格那样放置在大脑上不同，机器人放置的电极深入大脑内部。整个过程大约需要两个小时。辛哈博士说，“如果没有机器人，这个过程的精确度会低得多，需要大约七、八个小时。”与栅格电极相比，这种电极对病人的耐受性要好得多——它们引起的疼痛和肿胀更少。

一旦确定癫痫发作的位置，电极就会被移除，病人会立刻感觉好一些。这对开颅术后的恢复有很大的好处。辛哈说，“当我们植入电极时，病人必须在电极还在头上的时候决定是否做手术。”“现在不是做如此谨慎决定的最佳时机。在这种情况下，电极被取出，它们可以回家，我们可以在诊所讨论下一步。这是一个更好的过程。”这一程序也为患者提供了更好的体验在无法找到癫痫发作的确切位置或者癫痫发作的源头在脑这是不可操作的。使用Seeg意味着对患者的最小不适。