有史以来第一个自主控制的“胶囊机器人”探索结肠

一项新的研究表明，一种18毫米磁化胶囊结肠镜，可以与标准医疗器械配对，在附着在机械臂上的外部磁铁的引导下，成功地在结肠内完成复杂的操作。研究人员认为，这项技术将减少结肠镜检查的潜在不适感，并使更多的人接受挽救生命的筛查测试。这项新研究在消化疾病周(DDW) 2017上公布，这是胃肠病学、肝病学、内窥镜和胃肠外科领域的医生、研究人员和学者最大的国际聚会。

研究人员希望胶囊这种插入直肠的机器人，未来可以安全有效地用于人类身上，以识别并移除在结肠镜检查中发现的癌前病变和肿瘤。

“结肠镜检查通过预防性筛查来保持人们健康的价值是毫无疑问的结肠癌Keith Obstein，医学博士，公共卫生硕士，FASGE，该研究的通讯作者和田纳西州纳什维尔范德比尔特大学医学中心的医学副教授说。“我们开发了这个胶囊机器人，使医生和病人穿越胃肠道更容易。”

奥布斯坦博士和他的团队在猪的结肠中测试了这个胶囊机器人，它的直径比传统的内窥镜要小30倍。他们报告说，它成功地完成了后屈动作，即它向后弯曲，让内窥镜医生按下按钮就能自己(即自动/自动驾驶)看到结肠壁的“反向视图”。

Obstein博士补充说:“胶囊机器人不仅能够主动地通过胃肠道进行诊断，还能够进行治疗性操作，如组织活检或息肉切除，这是其他胶囊设备无法做到的。”“由于外部磁铁把胶囊机器人的系链段从前面或胶囊,而不是医生从后面把结肠镜在传统内窥镜检查,我们可以避免大部分的物理压力放在病人的colon-possibly减少需要镇静或止痛。”

研究小组发现，自主控制的胶囊机器人成功地完成了所有30次翻转。胶囊机器人平均在12秒内完成翻转，这在研究人员的预期之内。

在猪身上的试验取得成功后，奥布斯坦博士表示，该团队将进行人体试验，预计将于2018年底开始。与此同时，他的团队将继续优化控制机械手臂为了提高他们操纵胶囊机器人系统的性能。

---

---