作为一款灵活的内窥镜手术机器人，“K-Flex”引起了轰动

韩国科学技术学院未来医疗机器人研究中心(KAIST Future Medical Robotics Research Center)研发的可弯曲内窥镜手术机器人K-FLEX，通过精确控制3.7 mm直径的机械臂，开启了微创机器人辅助手术的新篇章。两个手臂，放置在灵活的内窥镜的末端，提供精确控制与稳健的微型关节设计技术。

权东洙(Dong-Soo Kwon)教授领导的研究团队最近对这种设备进行了体内测试，与国家癌症中心(National Cancer Center)的孙大京(Dae-Kyung Son)教授合作，进行了复杂的内镜手术，解剖了猪的胆囊。这些手臂成功地安全地操纵了组织。

在测试中，K-FLEX通过肚脐的切口插入，蜿蜒穿过内部器官的狭窄通道。在需要的位置，其中一只机器人手臂推到一边，举起附近的组织，以确保适当的视力和手术空间。同时，安装在另一只手臂尖端的烧灼针移除胆囊上的病变组织。安装在机器人手臂前端的微型摄像机将内部情况传递给机器人。从主控制台监视整个过程。

两臂位于直径为17 mm的内窥镜4.2 mm的内部通道上。手臂可以向前和向后展开，并可伸展至7厘米执行程序。

K-FLEX除内窥镜组件外，其他组件均为国产。它将扩大新的医疗机器人研究，同时为内窥镜提供新的治疗能力。

柔性内窥镜在外科应用上很有前途，因为它们可以治疗难以到达的区域，比如器官的后部。目前的刚性型腹腔镜工具不能损害同样难以到达的区域。将有效驱动无缝集成到毫米级可展开机制中，非常适合微创外科手术。这种灵活的内窥镜手术机器人只有目前腹腔镜手术机器人的一半大小，可以进入口腔、肛门和阴道等自然开口，而不需要外部切口。腹腔镜设备和机器人至少需要三到四个外部切口来插入。只使用内部切口减少了因过度出血和细菌感染引起的并发症的可能性。

研究人员试图开发用于柔性内窥镜的机械臂，为临床环境集成抓取力、灵活性和多个自由度。该团队专注于更小但更智能的设备。K-FLEX的首席研究员黄敏镐(Min-Ho Hwang)博士表示，开发能够在不影响安全的情况下产生必要力量的微型机器人是一个挑战。他们创造了一种强大的联合技术，甚至可以在毫米尺度上施加相对更大的力。

权教授说:“K-FLEX是第一个灵活的内窥镜手术机器人在韩国。我们通过体外试验证实了这种药物的临床适应性，并将在两到三年内实现完全商业化。”该团队认为，K-FLEX对于胃、结肠和甲状腺的早期癌细胞手术非常有效。

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