解码机器人外科技能

来自USC的Keck医学院的研究人员正在寻求技术帮助解构专家外科医生的机器人外科技能，因此他们可以创造一种客观，标准化的方式来培养下一代外科医生。使用插入机器人外科系统的数据记录器，团队分析了在机器人自由基前列腺切除术中的重建步骤中的专家和新手外科医生的运动，这是前列腺癌的常见手术。这些数据帮助团队解码了外科技能，开发了针对针驾驶手势分类系统并创建培训教程。他们的研究结果将出现在2018年10月期问题泌尿外科杂志。

“虽然机器人手术广泛采用的微创治疗前列腺癌的方法是否标准化了培训该研究的通讯作者，Keck学院临床泌尿学助理教授Andrew Hung医学博士说。“为了为前列腺手术的主要重建步骤创建一个系统的、精简的培训教程，我们依靠自动化的性能指标和观察来客观地衡量外科医生的性能。”

通过使用从70例手术中记录的视频和动作数据，研究发现，专家在完成时间、器械运动效率和摄像机操作方面都优于新手。专家们尝试用针头穿刺的次数也少了，组织损伤也少了。

研究人员还能够识别出14种常见的打针姿势，它们被分为正手、反手、平手、上手或下手的组合。与标准化手势相比，随机的手势序列与更低的效率、更多的针刺尝试和更多的组织损伤相关。

然后，这些数据被用于开发一个教程，将复杂的手术步骤分解成更小的、离散的步骤。

“虽然没有一种完美的方法来完成完美的手术，但为机器人创造了一种标准化的方法。手术训练为外科医生提供了一个共同的训练场地，”Hung说。

鸿和他的同事目前正在测试凯克学校研究实验室的一组医学生辅导的疗效。该团队希望他们开发这一培训教程的方法可以将有一天适用于任何类型的机器人操作。

机器人自由基前列腺切除术占87％的前列腺癌美国的外科手术。

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