第一个灵巧和令人留言的手术假体已成功植入

第一个灵巧和令人留言的手术假体已成功植入
肘部截肢下方的第一人植入骨髓神经肌肉假体。通过两种钛植入物进入神经和肌肉中的电极,其用于骨骼附着和与假体的骨架连接和通信接口。假体在手术后恢复期间进行虚拟,以评估界面。信誉:Max Ortiz Catalan博士

患有手截肢的女性瑞典患者已成为骨髓植入物的第一个控制灵巧手术假体的接受者。在先进的手术中,钛植入物置于两个前臂(半径和尺骨)中,从中延伸到神经和肌肉的电极以提取信号以控制机器人手和提供触觉感觉。这使得它成为现实生活中可用的第一个临床可行,灵巧的和感觉的假肢手。突破是欧洲项目的一部分。

新的植入技术是由瑞典开发的,由Max Ortiz Catalan博士在Integrum Ab-Company over of Integhtum Ab-Company,其中使用Oseodeagration-and Chalmers Technology的第一个骨锚定的肢体假肢。这是由RickardBrånemark和Paolo Sassu博士领导的首次提供的手术,举行了Sahlgrenska University Hospital,作为由欧洲委员会在Horizo​​ n 2020的欧洲委员会资助的大型项目的一部分,称为Detop(Ga#687905)。

Detop项目由Chrisian Cipriani教授在Scuola Superiore Sant'anna,也包括哥德兰大学,德恩大学,埃塞克斯大学,埃塞克斯大学,瑞士电子和微技术,南方校园校园校园生物-Medico di Roma,以及Instituto Ortopedico Rizzoli。

传统的手依赖于皮肤上放置的电极,从底层树桩肌肉中提取控制信号。这些浅表电极提供有限且不可靠的信号,只允许控制几个总运动(打开和关闭)。通过植入树桩中的所有剩余肌肉中的电极可以植入更丰富和更可靠的信息。在该第一患者中植入了十六个电极,以便通过Scuola Superiore Sant'anna和Prensilia实现在意大利开发的新型假肢手的更灵巧控制。

第一个灵巧和令人留言的手术假体已成功植入
由奥蒂斯·加泰罗斯博士指示患者,以产生如虚拟手中所示的运动。植入电极捕获的肌肉电活动显示在屏幕中。该信息由人工肢体学习,然后响应所需的运动。信誉:Max Ortiz Catalan博士

目前的假肢手也有限的感官反馈。它们不提供触觉或动力学感觉,因此用户只能在使用假肢的同时依赖视觉。用户无法判断对对象的掌握有多强,甚至是联系人。通过植入用于连接到手中的丢失的生物传感器的神经中的电极,研究人员可以以类似的方式电刺激这些神经,随着生物手传达的信息。这导致患者感知源自在新的假肢手中的感觉,因为它配备有传感器,传感器驱动刺激神经以提供这种感觉。

这项工作中最重要的一项方面是,这是日常生活中使用的第一种技术。这意味着它不限于研究实验室。瑞典集团集成的AB和Chalmers Technology大学 - 先前表明,使用类似技术的肘部急性症中可能在日常生活中控制日常生活假体。这在下方 - 肘部术语中是不可能的,其中有两个较小的骨骼而不是上臂中的单个较大的骨头。这对植入系统的发展构成了几个挑战。另一方面,它还提供了实现更灵巧地控制人工替代的机会。这是因为更多的肌肉可用于提取肘关节下方的神经命令。

如果未使用(加载),则骨骼削弱,正如截肢后常常发生。患者遵循一个康复计划,以重新恢复前臂骨骼中的力量,以便能够完全加载假肢手。同时,她还在重新学习如何使用虚拟现实控制她缺失的手,并且在几周内,她将在日常生活中使用一个假肢的功能和感觉。在意大利和瑞典将在即将到来的几个月内植入两个新一代的假肢手。

“过去十年报告了几种先进的假肢技术,但遗憾的是,他们仍然是仅在受控环境中短时间使用的研究概念”“奥蒂斯加泰罗尼亚博士”。在10年前开始以来,在肘部截肢的最初,担任Chalmers大学的Chalmers Technology和Neurorehilitation Lab的BioMechatronicics和Neurorehabilitation Lab的头部。“我们的突破由使患者能够使用植入的神经肌肉界面来控制其假体,同时感知他们对他们的日常生活中对其重要的感觉。“


进一步探索

人工联合恢复腕托的运动,以前臂急需

引文:第一个灵巧和令人留言的手臂假肢已成功植入(2019年2月5日)从Https://www.puressens.com/news/2019-02-dexterous-sentient-posthesives- -implanted.html
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