腿部令人愉快的感觉和使用神经刺激的腿假体作为真正的肢体

一个由苏黎世联邦理工学院和SensArs neuroprosthesis领导的欧洲联盟报告说，植入病人大腿神经的微型电极可以让他们从假体中感受到自然的触觉和运动。这样截肢者就可以在自由行走的同时思考除控制设备之外的其他活动。这项工作的细节发表在科学转化医学并代表几家欧洲机构之间的多学科合作。

其中一名志愿者德朱里卡·雷萨诺维奇(Djurica Resanovic)说:“几年之后，我第一次感觉到我的腿，我的脚，它非常有趣，就像我自己的腿一样。”戴上眼罩和耳塞，雷萨诺维奇可以知道脚被碰在哪里，膝盖弯曲了多少。“当他们触摸拇指、脚跟或脚，或其他任何地方时，我都能认出他们。”

机器和神经系统连接

可感知的鞋垫被放置在假脚下面。来自鞋垫和假膝关节传感器的信号被转换成电流脉冲，这是人类的语言神经系统通过横向植入神经本身的微小电极，这些电极被传送到残余的周围神经。然后，残余神经发出的信号被传送到大脑，大脑能够感知假体上发生的事情，并相应地调整行走。机器和机体是连接在一起的。恢复肢体意识使受试者能够感觉到脚下的障碍物并避免跌倒。

“我们为高度残疾的膝盖以上截肢者开发了第一条腿，这让他们能够越过意想不到的障碍而不摔倒，或者以更快的速度爬楼梯。对于戴着商业假肢的截肢者来说，这两项任务是极其困难的，即使有可能，”苏黎世联邦理工学院教授斯塔尼萨·拉斯波波维奇说。

令人愉快的假肢是真正的肢体

截肢者在行走时不信任假腿，过于依赖健康的腿，从而降低了活动能力。假体与大脑没有连接，感觉上不像是他们身体的一部分。

大脑活动测量和心理物理测试显示，神经假体被视为身体的延伸，作为一个真正的肢体。机器和神经之间的联系是实现这一目标的基础。

“你不需要专心走路，你可以期待和一步，你不需要看看你的腿部落下的地方。”Djurica Resanovic说，在研究中的志愿者。“仿生腿与残余相结合神经让大脑接受它是自然腿的延续，这对于提高使用者的信心和这种技术的未来普及是至关重要的，”Raspopovic说。

弗朗西斯科·佩特里尼说，“应当被执行超过三个月，并与家庭评估超过三个月，以及家庭评估，为改善患者健康和生活质量的临床初重结论，”Francesco Petrini说。

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