外骨骼辅助行走可以改善脊髓损伤患者的活动能力

根据Federaly资助的多位随机临床试验的结果，exoskeletal辅助行走是脊髓损伤残疾人障碍的个人安全，可行和有效。本文，“移动技能与科技咨询的exoskeletal辅助：三中心随机临床试验结果（DOI：10.3389 / Frobt.2020.00093），于2020年8月4日出版机器人与人工智能前沿。

作者Eun-Kyoung香港,皮埃尔·艾瑟琳说,女士,斯蒂芬•Kornfeld Steven Knezevic, Ann m .史邦镇和EdD,詹姆斯·j·彼得斯VA医学中心的盖尔·福勒斯特,博士,凯斯勒基金会彼得•戈尔曼博士和威廉•斯科特博士,马里兰大学的医学院和桑德拉Wojciehowski, PT,克雷格医院和凯斯勒基金会这项研究是在三个地点进行的:James J. Peters VA医疗中心，布朗克斯，纽约;凯斯勒基金会，西奥兰治，新泽西州;以及马里兰大学。

研究人员试图为脊髓损伤患者的临床外骨骼辅助行走项目建立指导方针。他们的目标是确定不同活动缺陷的个体需要多少外骨骼训练课程，以获得足够的外骨骼辅助行走技能和达到速度里程碑。研究中使用了两种动力外骨骼:Ekso GT (Ekso Bionics)和ReWalk (ReWalk Robotics)。

50名参与者包括具有四叶症和截瘫的个体，这两个电机都完全和不完整。在该随机控制试验中，它们的性能在36个会议上进行了测量。参与者被随机分配到第1组（EXO辅助行走）或第2组（通常的活动）12周;每组越过另一项研究手臂。在12,24和36次会议之后，通过10米的步行测试秒（10MWT），6分钟的步行测试仪（M）（6MWT）和定时和去测量它们的进展（s）（拖船）。

大多数参与者掌握了有效行走的能力与协助外骨骼据斯蒂姆斯·雷诺斯·雷诺·兴奋中心主任福雷斯特博士，以及Kessler Foundation的流动与康复工程研究中心副主任。12次会议后，31名（62％），35（70％）和36名（72％）参与者分别达到了10MWT，6MWT和拖拉的里程碑。36次会议后，结果改善，40（80％），41（82％）和42名（84％）分别符合10MWT，6MWT和拖拉的标准。

“无论损伤程度、完整性或损伤持续时间如何，参与者都表现出了改善，”福里斯特博士指出，“这表明外骨骼可用于改善由脊髓损伤引起的神经功能缺陷的广泛个体的活动能力。”我们的研究结果可以用于指导外骨骼在脊髓损伤康复中的应用，以及及时掌握安全使用这些设备的技能，用于康复和社区使用。”

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