四极患者使用脑信号用两个先进的假肢武器来喂养自己
超过30年 - 在他的Teens-Robert的事故发生之后,“Buz”Chmielewski一直是一个四倍的运动,手中的动作和感觉最小。但上个月,他能够用他的大脑操纵两个假肢臂,喂养自己的甜点。
Buz的成就标志着受疾病或伤害影响的患者的患者恢复功能和自主权,导致所有四肢和躯干损失的部分或全面丧失。
“这很酷,”Chmielewski说,在利用他的思想指挥机器人肢体削减并喂给他一块金色的海绵蛋糕后,他们的成就感是明确的。“我想能够做更多的事情,”他说。
近两年前,Chmielewski在巴尔的摩约翰霍普金斯医院进行了10小时的大脑手术,是由国防高级研究项目机构最初刺激的临床试验的一部分,并利用约翰霍金斯应用物理实验室开发的先进的假肢肢体。其目标是让参与者控制辅助设备,并能够使用来自大脑的神经病技术来感知物理刺激(触摸肢体)。
外科医生将六个电极阵列植入他的大脑两侧,并且在几个月内,他能够首次展示,同时控制两个假肢通过APL开发的脑机接口。
研究人员在测试的第一年的进展中留下了深刻的印象,并希望进一步推动可以实现的内容。使用内部研究授权来自APL,该团队推出了一个平行的询问期的“智能假肢” - 制定使用神经刺激的同时从两只手提供先进的机器人控制和感官反馈的策略。该团队包括Francesco Tenore,David Handelman,Andrew Badger,Matthew Difer和Apl Osborn,以及Tessy Thomas,Robert Nickl,Nathan Crone,Gabriela Cantarero和Pablo Celnik从医学院。
他们开始开发一个合并的闭环系统人工智能,机器人学和一个脑机接口。在Chmielewski的实例中为自己提供甜点,系统使他能够控制用叉子和刀片切割食物所需的动作并喂养自己。
“我们的最终目标是使饮食易完成的活动,使机器人能够做一部分工作并离开用户,在这种情况下,负责细节:哪种食物吃,剪切,如何Big The Cut Pacter应该是,“邯郸汉语,一个专门从事人机组合的APL高级机器人。“通过将脑电电脑接口信号与机器人和人工智能相结合,我们允许人们专注于最重要的任务的部分。”
替代议员,APL神经科学家和智能假肢研究的主要研究人员表示,这项努力的下一步包括不仅扩大日常生活活动的数量和类型,即BUZ可以用这种形式的人机合作表明,还提供他以额外的感官反馈提供额外的感官反馈,因为他完成任务,以便他不必依靠愿景来了解他是否已经成功。
“这个想法是,他的遇到了这种情况,就像败畏的人可以”觉得“他们如何捆绑他们的鞋带,而不必看看他们正在做的事情,”替臣说。
在接受感恩节之前的采访 - 传统的食品沉重假日季节 - Buz反映了该研究对流动性有限的个体的重要性。他说,他的残疾就像他带走一个人的独立,特别是他们自己吃的能力。
“很多人认为理所当然,”他说。“为了能够独立地做到这一点,仍然能够与家人互动是一个游戏更换者。”
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