工程师建造的机器人没有医生进行手术
在高科技实验室在巴尔的摩的约翰霍普金斯大学的第1版校园,工程师们一直在为建造一个机器人,这个机器人可以缝合在一起破碎的船只在腹部和在某种程度上也许你的大脑,不需要医生。
机器人有一个高科技的相机在一只手臂和一个高科技缝纫机在第二个的胳膊上。它已经接了半猪的肠子。
“这就像助手”在一辆车,”阿克塞尔Krieger说,机械工程助理教授霍普金斯的粉刷工程学院。“自动执行程序”。
这种缝合执行了超过一百万次手术一年全国各地,Krieger说,团队的一部分开发机器人,资深作者最近的一篇论文描述了科学技术在机器人。
未来几年的目标是开发一个机器人使缝合更加一致的复杂而精细的工作。失踪的针或做一个尴尬的可能导致灾难性并发症的患者。机器人程序也进行微创的腹腔镜,通过小洞在皮肤上而不是大开口。
霍普金斯工程师认为机器人要比现有的机器人技术和更便携。他们想开发一个移动版本,最终可以用于救护车或该领域的突发事件,如主要动脉止血缝合起来。
机器人将推动技术目前在手术室广泛使用。美国食品和药物管理局称之为机器人辅助外科手术设备。
最著名的是达芬奇机器人在2000年联邦政府批准一般腹腔镜手术使用。设备有一个控制台,外科医生可以看到3 d图像和几个手臂手术器械,基本上成为医生的一个扩展。
“设备实际上不是一个机器人,因为它不能执行手术没有直接人工控制,”FDA说。
达芬奇机器人是现在常用的胆囊切除、子宫切除和前列腺删除,因为它是最好的“复杂的任务在有限领域,”FDA。
其他机器人辅助手术之前达芬奇开发但需要更大的切口。
正在开发的新机器人霍普金斯工程师与合作者在儿童医院的国家在华盛顿特区被称为智能组织自治机器人,和明星,是不同的。它确实有电脑显示器提供一个三维视图,但它没有操纵杆或其他控件。
这颗恒星是由高度发达,adaptable-on-the-fly计算机程序。算法“看到”和“感觉”通过摄像机创建3 d图像与激光和传感器检测压力呼吸,出血和软组织。
机器人完成大约一针一分钟,一个保守的速度略慢于人类的外科医生。到目前为止的测试显示比人类更多的一致性。
这是一个问题与机器人技术在手术室。当前机器人技术在某些手术任务比其他人要好。和结果并不总是一种进步即使事情顺利进行。
这样的机器也显著增加手术的费用,因为设备的成本达到数百万,尽管一些可以通过更短的住院时间和更少的并发症。但许多规模较小的医院和那些不太富裕的地区或其他国家负担不起的前期支出。
金康,另一颗恒星的开发者和霍普金斯大学电子与计算机工程系的教授,说,明星需要较少的机械和便宜,虽然最终成本不确定。
设计输入的外科医生,他们通常选择使用技术,因为它可以帮助他们承受的艰苦的工作。长时间的传统手术能引起人类的手抽搐和疲劳。
他说,外科医生和其他手术人员仍然会执行程序,如切除病变组织,之前给了明星,并将留在房间在紧急情况下作为机器人连接肠道或其他船只。
“医生不被取代”,康女士表示。
博士迈克尔•阿瓦德的主任barnes - jewish医院做全面的机器人程序在圣路易斯,没有参与明星的发展但后一直在霍普金斯大学工作。他约翰霍普金斯医院和外科住院医师培训第一代达芬奇机器人。
Awad说现在还早在这个过程中,但他相信自主机器人是不可避免的在手术室和霍普金斯大学的研究人员的工作可能是一大进步。
花多长时间公开外科医生接受这种技术还有待观察,他说。
他认为它像那些自主汽车。人准备采用助手”技术Krieger引用和其他技术来阻止人们到其他车道漂移。完全无人驾驶汽车最终将被证明是值得信赖的,。
“开车时是风险高,可能导致受伤或死亡,我认为人们更羞怯的手术对人体时,”他说。“有很多变量,使本身更具挑战性的任务。有一个更高的酒吧的飞跃。”
Awad,也是华盛顿大学外科研究所主管教育,说有很多的培训,使用现有的机械设备。医生必须学会使用其他感官,比如他们的眼睛在电脑屏幕上,而不是人体组织的联系,当他们使用的技术。
他说机器尤其有助于体内紧张和敏感地点如食道、胸腔和附近的心。自主机器人能够促进医生能够为患者做些什么。
也可能不自主机器人在手术室所需的培训。但这并不意味着外科医生不需要知道如何执行相同的程序,Awad说。
“如果一个人类需求干预,他们需要知道如何,”他说。“但任何可以降低学习曲线会欢迎。”
意见书美国大学的外科医生说,外科医生需要“适当的教育和评估他们的技能”之前,使用任何新技术。该组织还呼吁评估之前建立的价值和安全技术广泛采用。
霍普金斯团队计划继续完善机器人和评估可以做什么在连接的两端血管之外,一个肠或其他渠道,称为吻合。
机器人的工作已经由国家生物医学成像和生物工程研究所的支持。下一步是寻找商业合作伙伴带来技术通过开发过程从联邦监管机构开始测试和批准机器人在人类。
“我们真的想推动边界,”克里格说。
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