2022年5月27日报告
使用机器人肩部生长肌腱组织
牛津大学和Devanthro GmbH的一组研究人员修改了机器人的肩膀，以作为一种伸展机制，以种植有用的人肌腱组织。在他们的论文中发表在《杂志》上通信工程，该小组描述了修改机器人肩膀并将其用作生物反应器来生长人体组织。
在过去的几十年中，医学科学家一直在研究使用的可能性成纤维细胞成长人体组织可以替代人类患者损失或损坏的组织。为此，研究人员已经种植了器官，皮肤，软骨，甚至是风管。但是这样的努力仍处于起步阶段。
事实证明，一个研究领域特别具有挑战性的是肌腱组织的增长。以前设计的组织缺乏在人类患者中使用所需的弹性。通过构建随着扩展组织的延伸和弯曲组织的设备，已尝试增加弹性。不幸的是，这些尝试并未产生可以弯曲，扭曲和伸展到实际组织可以弯曲，扭曲和伸展的组织。在这项新的工作中，研究人员采取了一种新的方法。研究人员没有在盒子里培养肌腱组织，而是以一种更人性化的方式生长了它，这是一种制作的捏合关节，以模仿人的肩膀。
研究人员开始了他们的努力，通过修改Devanthro工程师开发的开源机器人，以允许添加生物反应器和随着新组织的生长方式。一旦生物反应器和头发状细丝就位机器人肩膀，团队淹没了相关区域，营养以刺激生长。然后使细胞在两周的时间内生长，在此期间肩膀每天被激活30分钟，以人类的方式弯曲，拉动和扭曲。在生长期结束时，研究人员研究了所得组织，发现它与在静态环境中生长的组织不同，但是他们仍然不知道组织是否对其他方法有所改善。需要更多的工作来确定新生长是否组织可能与真实的东西有足够的匹配人类患者。
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关闭托有细胞材料构建体的软透明腔室。在机械刺激期间，它位于肌肉骨骼机器人肩部的肌腱肌腱位置。腔室的一端固定在肱骨头上，另一端连接到由顶部运动单元移位的绳索上，以模仿天然组织中发现的骨刺刺激序列。肌腱（在这种情况下）接收肌肉（机器人执行器）产生的力并将其传播到骨骼（机器人臂）。图片来源：费舍尔工作室 -
开发了类人形生物反应器平台，以提供工程肌腱，并具有类似人类的机械刺激。它由一个机器人肩膀和软化生物反应室组成。位于肌腱肌腱位置的小腔室中包含生长在仿生物质上的人类细胞，并充满了培养基。图片来源：费舍尔工作室
进一步探索
更多信息：Pierre-alexis untuy等人，人形机器人在机械上强调人类细胞在软生物反应器中生长的人类细胞，通信工程（2022）。doi：10.1038/s44172-022-00004-9
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引用：使用机器人肩部生长肌腱组织（2022年5月27日），于2022年5月31日从//www.puressens.com/news/2022-05-robotic-shoulder-tendon-tissue.html检索
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