自动化肾使用AI-enabled访问肾结石手术手术机器人

经皮肾造廔取石()是一种微创、黄金标准的程序用于去除较大的肾结石。创建一个访问从皮肤到肾脏,叫做肾访问,造廔手术是一个重要而具有挑战性的一步。一个效率创造了肾访问会导致严重的并发症,包括大量出血,thoracis和肠道损伤、肾盂穿孔,甚至败血症。因此毫不奇怪,这需要多年的训练和练习有效地执行这个过程。主要有两个肾访问方法采用PCNL-fluoroscopic期间指导和超声指导有或没有透视。这两种方法提供类似的术后结果但需要经验的知识。

许多新方法和技术正在测试和使用临床实践弥合这一差距在技能要求。虽然一些提供更好的成像制导,其他人提供精确的经皮访问。尽管如此,大多数技术对于初学者来说仍具有挑战性。这启发了助理教授领导的研究小组克美田口方法和应用Hamamoto驾,和椅子和孝宏教授Yasui从名古屋城市大学医学科学(中央大学)研究生院(Nephro-urology),如果artificial-intelligence-powered质疑机械设备可用于改善指导与常规超声指导。具体地说,他们想看看AI-powered设备称为自动针定位和x射线(ANT-X),由新加坡医疗启动、NDR医疗技术,提供了更好的精度与自动化针经皮肾通道沿线的轨迹。

研究小组进行了一项随机、单盲、对照试验比较他们的机器人fluoroscopic-guided (RAF)造廔手术方法和超声引导下。这个试验的结果可用在线5月13日,2022年6月13日,2022年出版泌尿学杂志。“这是人类第一次研究比较英国皇家空军和常规超声引导肾造廔手术期间访问,和第一ANT-X的临床应用,“田口博士说。

审判是由中央医院2020年1月至2021年5月与71年英国皇家空军patients-36集团和35超声组。这项研究的主要结果是单一穿刺成功,取石率(SFR),并发症率,在肾访问参数测量,透视时间二次结果。

单一穿刺成功率~ 34岁和50%的超声波和英国皇家空军组,分别。针穿刺的平均数量是英国皇家空军组明显减少(1.82倍)而不是超声组(2.51倍)。在超声引导下病例的14.3%居民无法获得肾访问由于程序上的困难和需要一个外科医生改变。然而,没有一个英国皇家空军情况下面临这个问题。针穿刺中值时间也显著缩短RAF组(5.5分钟和8.0分钟)。在其他次要结果没有明显差异。这些结果显示,使用英国皇家空军指导降低针穿刺的平均数0.73倍。

多个肾造廔手术期间访问直接与术后并发症包括肾功能下降。因此,低频率和短针穿刺穿刺时间、ANT-X证明的,可为患者提供更好的长期结果。造廔手术而实际是由居民在英国皇家空军和超声组,肾是由一个单一的访问,使用ANT-X新手RAF组的外科医生。这说明小说的安全和方便的机器人设备,这可能会减少外科医生的训练负荷和允许更多造廔手术医院提供程序。

田口博士概述了潜在优势的英国皇家空军设备说,“ANT-X简化了一个复杂的过程,就像造廔,方便更多的医生来执行它,在这个过程中帮助更多的患者数量。作为AI-powered机器人技术,这种技术可能为自动化类似介入手术,可以缩短手术时间,减轻负担的高级医生,并可能减少并发症的发生。”With such promising results, ANT-X and other similar robotic-assisted platforms might be the future of percutaneous procedures in urology and other medical fields.