第一次完全由机器人支持的人体显微外科手术

由科学家Maximilian Kückelhaus博士和来自Münster大学肌肉骨骼医学中心的Tobias Hirsch教授领导的团队，首次在人类身上进行了完全由机器人支持的显微外科手术。医生们采用了一种创新的操作方法，一种专门为显微外科设计的新型手术机器人与一台机器人显微镜相连。这种方法使外科医生完全离开手术区域成为可能。在临床研究中使用机器人是与Münster大学医院和霍恩海德专科诊所合作进行的。

专家们已经使用这种方法整整两个月了。到目前为止，已经成功执行了五次操作，后续还将执行更多操作。Maximilian Kückelhaus说:“这种新的操作方法使我们能够以比传统操作技术更高的精确度和精密度进行工作。”“因此，受损的组织更少，患者恢复得更快。”

专家们使用这种方法，例如，对患有乳腺癌需要复杂乳房重建的病人，或者需要组织移植的意外病人。在机器人和机器人显微镜的帮助下，显微外科医生可以连接最精细的解剖结构，如血管神经或淋巴管的直径通常只有0.3毫米。

在手术过程中，机器人——所谓的赛马尼手术系统——通过电磁场和操纵杆采用人类的手部运动。该机器人通过微小的仪器完成外科医生的动作，体积缩小了20倍，在此过程中，完全消除了(人类)手的抖动。

一个机器人显微镜连接到操作机器人，这个显微镜通过一个带有两个高分辨率显示器的3D增强现实耳机显示被操作的区域。这款耳机包含一个双筒望远镜，能够将现实世界与虚拟信息结合起来。通过这种方式，外科医生的头部运动可以被记录下来并传输给机器人，甚至可以从复杂的角度观察被手术的区域。此外，外科医生可以访问各种菜单和执行功能与机器人不用他或她的手。

这项新技术还有一个优点，那就是外科医生可以采用一种放松的姿势，否则他们就必须在几个小时内以一种剧烈的姿势进行手术。Münster大学整形外科主任托拜厄斯·赫希说:“由于我们现在可以对病人进行远程手术，我们有了更好的人体工程学。”

这反过来又能保护我们不疲劳，这意味着我们的注意力可以在好几个小时内保持。在使用该系统之前的初步研究中，我们已经能够确认该系统对作业质量和人体工程学的积极影响。”

在与学生和已有的显微外科医生的培训中，医生们能够证明，在使用机器人系统时，学习曲线、仪器的操作和人体工程学都比传统的操作技术有了改进。

在接下来的几周和几个月里，Maximilian Kückelhaus和Tobias Hirsch将进行进一步的操作，并在此过程中收集他们将用于科学研究的数据。需要处理的重要问题是，特别是改进业务质量和人体工程学。

“我们希望，有了这种新方法，我们不仅可以以更高的精确度和安全性进行手术，而且在最小的结构情况下，可以超越人体所施加的限制。不必坐在手术台上也意味着有一天，外科医生将不再需要亲自在场。一位专家可能能够在几个地点中的任何一个执行特殊行动，而不必亲自前往，”Maximilian Kückelhaus说。

---

---