数字足可以彻底改变仿生肢体和其他辅助技术
谢菲尔德大学的研究人员开发出了一种数字脚底,可以让科学家看到控制我们走路和保持平衡的神经信号。
这一开创性的计算模型提供了从脚到大脑连续流过身体的信号的数字模拟,可用于设计更复杂的神经假体——可以以电子形式向大脑反馈我们周围世界的假肢。
这个名为“FootSim”的模型使科学家能够以前所未有的细节绘制出我们的神经系统对与脚底接触和压力点变化的持续反应。
这款数字鞋底模型是由谢菲尔德大学的计算神经科学家罗德里戈·卡祖·斯奎拉博士和苏黎世联邦理工学院和贝尔格莱德大学的博士生娜塔莉亚·卡蒂克开发的。
谢菲尔德大学的Kazu Siqueira博士说:“为了走路和保持平衡,人类依赖于脚底的持续反馈。这些信息以电子信号的形式发送,通过我们的脚和大脑之间的神经通路传递。
“到目前为止,科学家们研究这些信号非常困难,这使得当它们被破坏或复制时很难修复它们,例如在使用仿生四肢时。
“我们在谢菲尔德开发的模型现在使我们能够复制信号神经系统以前所未有的细节行走并保持平衡。这种水平的洞察力打开了一个充满可能性的世界,特别是对于医疗保健的未来。它可以用来帮助设计新的、更复杂的辅助技术,这些技术更稳定、反应更灵敏、更可靠。”
Kazu Siqueira博士是Hannes Saal博士的主动触摸实验室的一员,他和来自该小组的博士生Luke Cleland一起,在谢菲尔德的insigeo研究所为人工硅医学编程,这是欧洲第一个致力于人工硅医学的研究机构新数字技术改变医疗保健的未来。这项工作是与来自圭尔夫和卡尔加里大学的加拿大研究人员合作完成的,并与ETH Zürich的Stanisa Raspopovic博士领导的小组合作完成的,该小组在义肢研究方面有着成功和有影响力的历史。
的FootSim模型是在杂志上发表的一篇新论文中描述的iScience.
更多信息:Natalija Katic等人,脚底皮肤传入模型:FootSim,iScience(2022)。DOI: 10.1016 / j.isci.2022.105874